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取卡道闸收费是利用卡片和人工结合来完成收费的一个过程。
主要设备包括：直杆道闸（栏栅道闸、广告道闸）、发卡器、出入口票箱、出入口吐卡机、地感线圈、出入口控制板、电源、软件狗、出入口读头等。
车辆进入先通过取卡器取卡，等车辆出去时通过人工收费的一个过程。通过电脑显示车辆什么时候进入，什么时候出去，在里面停留多久，再计算费用。
车牌识别道闸收费是通过摄像机识别车牌号，在统计车辆什么时候进入，停留多久，什么时候出去。出去时显示屏上面会显示车辆停留多久，应该收费多少。再通过人工或者微信二维码(支付宝二维码）来收取费用的一个过程。
其中主要设备有：直杆道闸（栏栅道闸或者广告道闸）、出入口摄像机和相机支架、补光灯、地感线圈等。
目前市场上安装的车牌识别道闸比较多，取卡设备渐渐被淘汰了。
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